PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN MIKROKONTROLLER ARDUINO

Angkasa Tanzil Ghifari, Angkasa Tanzil Ghifari (2016) PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN MIKROKONTROLLER ARDUINO. Sarjana thesis, SEKOLAH TINGGI INFORMATIKA DAN KOMPUTER INDONESIA MALANG.

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (7kB) | Preview
Preview	Text judul - daftar isi.pdf Download (43kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (23kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (188kB) | Preview
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (235kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (460kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (8kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (11kB)

Abstract

Perkembangan dan kemajuan teknologi yang begitu pesat menyebabkan banyak perubahan yang sangat signifikan. Dampak dari perkembangan teknologi sangat membantu manusia dalam menyelesaikan pekerjaan yang mulanya dilakukan secara manual sehingga pada saat ini lebih banyak menggunakan AI. Robot adalah suatu sistem yang memiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitar dan melakukan tanggapan yang sesuai dengan tingkat kecerdasan buatan yang ditanamkan kepadanya. Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot diaman robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang telah dibuat. Robot ini menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno. Dalam penulisan program menggunakan Arduino Sketch dimana program ditulis dalam bahasa C.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Subjects:	Computing methodologies > Artificial intelligence Computer systems organization > Embedded and cyber-physical systems > Robotic
Divisions:	Engineering Sciences
Depositing User:	Arga Stefian
Date Deposited:	08 Feb 2017 05:15
Last Modified:	08 Feb 2017 05:15
URI:	http://repository.stiki.ac.id/id/eprint/67

Actions (login required)

View Item